lego樂高機器人 MAC配對

[轉自:http://www.comd.stu.edu.tw/project/project2010/ProductDoc/D_008.pdf]
首先收發器的開機 要先按set再接電源
開啟應用程式
step1:


setp2:


step3:到PC上開起藍芽的新增裝置 會搜尋NXT裝置


step4:之後會輸入配對的東西 完成後


step5:再配對完的NXT裝置上，按右鍵選取內容來開啟
         並找尋裝置MAC，等等要跟收發器來做配對


step6:輸入剛剛NXT樂高的MAC


step7:並按update來更新

 以上
之後NXT樂高機器人跟NXT藍芽收發器再重新開機後
機器人會出現鑰匙的配對就可以連接了

root權限

[轉自:http://cam11505.pixnet.net/blog]

/etc/init.d/udev restart 或是 udevadm control –reload-rules

大概如下步驟：

adb shell mv /system/xbin/su  /system/xbin/osu         # 備份原 su 檔

adb push su /system/xbin          # 把 adb/tools 的 su 檔 推送到 android設備 /system/xbin

adb shell rm /system/bin/su      # 移除其他的 su 文件

adb shell ln -s /system/xbin/su  /system/bin/su      # 鏈結su

adb shell chmod 6755 /system/xbin/su       # 變更許可權

adb shell sync      # 同步所有暫存中的檔

adb shell reboot      # 重啟 android 設備

DMA-6410L上網

想到的時候

又得花一次的時間來實做...

趁現在趕快記錄一下

mount

來源：http://www.pocketmagic.net/?p=757

因為Read-only file system

所以才會去打開write

只是為何要打rootfs /，還要在goole一下。

有找到會再補充瞭解。

GSM

測試GSM，
模組接電腦+AT 命令傳遞測試。
當模組連接電腦後，開啟電源，
還需按power_key，啟動service。

接著下達AT送出，
GSM模組會回傳一個OK。

再來輸入AT+CSCA?
模組會回傳自己的電話號碼，
可用來查詢本身SIM卡的電話號碼。

接著設定GSM簡訊模式：

1.AT+CMGF=1(Text Mode)

2.AT+CMGF=0(PDU Mode)

實驗實用到Text Mode:

當傳給目的手機為0900123456，

送簡訊命令就為AT+CMGS="+8860900123456"(0改為+886)，

送出後GSM模組會傳回">"，

接著電腦上可以開始打要送出的訊息但訊息結尾要補上Ctrl z(1A)，

就可以將訊息送到目的手機上。

雜

日前去參觀嵌入式系統競賽的比賽
來自各地的選手無不卯足全力
為的是把自己最好的東西展示與介紹評審
過程緊張刺激 有點像是在打心理戰

看了覺得很想再一次參與比賽
決定在剩餘的一年的時間裡
少吃點棉花糖
為自己多做些事情
雖然過程可能很無聊很辛苦
但就像刀大說的

說出來會被嘲笑的夢想

才有實踐的價值
即使跌倒了姿勢也會很豪邁

太陽出來後就努力拼命的奔跑吧

讀檔

來源:Data Storage

提到開檔

writeFileData()

openFileOutput()

FileOutputStream()

讀檔

readFileData()

openFileInput()

FileIutputStream()

終於有讀到.CSV檔

得靠adb push把檔案傳進去

放在本身的files下

改成讀USB的路徑似乎還讀不出來

改路徑讀

之後擷取要的部分了

傳值...

倒數8天了

mount USB

USB插入後掛載起來
mount -t vfat /dev/block/sda1 /udisk(自增的)

之後執行busybox
vi的部分就可以讀取到.txt與新增

busybox

Source:Busybox for Android

現在平台一開啟
還是要靠著#adb shell進入
打著#export PATH=/data/busybox:$PATH才有可以執行~.~

編譯kernel

根據來源：http://code.google.com/p/0xdroid/wiki/Source?tm=4 執行下載與編譯


透過

"$ git clone git://gitorious.org/0xlab-kernel/kernel.git"

來下載

載完進入

"$ cd kernel"

"$ git checkout -b kernel_omap3 origin/omap3-2.6.32"

"$ make ARCH=arm omap3_beagle_defconfig"(for Beagleboard)

"$ make ARCH=arm devkit8000_defconfig"(for Devkit8000)

編譯kernel image和 kernel modules

"$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=~/beagle-donut/prebuilt/linux-x86/toolchain/arm-eabi-4.4.0/bin/arm-eabi- uImage"
(~/beagle-donut/prebuilt/linux-x86/toolchain/arm-eabi-4.4.0/bin 找自己的toolchain位置)

"$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=~/beagle-donut/prebuilt/linux-x86/toolchain/arm-eabi-4.4.0/bin/arm-eabi- modules"
(~/beagle-donut/prebuilt/linux-x86/toolchain/arm-eabi-4.4.0/bin 找自己的toolchain位置)

其中遇到的小問題是arm-eabi- uImage(eabi- 後面要空格)

使用happy installer

之後可以把格式完的SD卡

boot資料夾裡

放進以下兩個圖裡的檔案

1.system.ing改成android.ubi

2.zImage改成0xkernel.bin

3.並下載uImage.bin

4.複製Install.conf並存成Install.conf

   KERNEL_IMAGE  = 0xkernel.bin

ROOTFS_IMAGE  = android.ubi

   然後依板子使用的LCD面板

   選用7英吋或4.3英吋

之後就可以放入板子

開啟電源進行環境設定了

完成大致是下圖這樣

SD卡格式化

要燒進板子裡的SD card需有兩種格式fat32和ext3

所以用了omap3-mkcard.sh來做格式化

把SD卡插入看是否有讀到
df可以查看到SD的位置

之後開啟執行omap3-mkcard.sh
"$ chmod a+x omap3-mkcard.sh"
"$ sudo ./omap3-mkcard.sh /dev/sdb"

之後好像只有出現boot資料夾
rootfs沒出現-.-
重插拔一次 mount一次

結果再重新一次"$ sudo ./omap3-mkcard.sh /dev/sdb"
就成功了哩
 
 

BleachBit安裝

BleachBit讓您方便的清理系統上無用的檔案, 如快取, cookies, 網頁暫存檔, 語系檔, 記錄檔(logs), tmp暫存, 以及壞掉的捷徑等(類似Windows上CCleaner的工作)。


安裝:

sudo apt-get install bleachbit

資料來源自：

http://www.ubuntu-tw.org/modules/newbb/viewtopic.php?post_id=80682#forumpost80682

設定ubuntu10.04 下載並編譯Android

根據來源：http://code.google.com/p/0xdroid/wiki/Source?tm=4 執行下載與編譯

Step1:
好像環境只用到sun-java5-jdk
所以要重新下載


進入到
"$ /etc/apt/sources.list:"
增加
"deb http://us.archive.ubuntu.com/ubuntu/ karmic-updates multiverse"
"deb-src http://us.archive.ubuntu.com/ubuntu/ karmic-updates multiverse"

之後
"$ sudo apt-get update"
"$ sudo apt-get install sun-java5-jdk"


再來就要設定使用java版本
"$ sudo update-alternatives --config java"
按照它提供的selection數字 key in 進去
"$ sudo update-alternatives --config javac"
也是一樣



java部分就告一段落

Step2:
在下載source前須要先載git跟repo這兩個tools

先載git
"$ sudo apt-get install git-core"

再來是repo
需在~/home/<user_name>下建立bin資料夾
進入bin資料夾

"$ PATH=~/bin:$PATH"
"$ curl -o ~/bin/repo http://android.git.kernel.org/repo > ~/bin/repo"
"$ chmod a+x ~/bin/repo"

Step3:
下載0xdroid source code
"$ mkdir beagle-donut"
"$ cd beagle-donut"
"repo init -u git://gitorious.org/0xdroid/manifest.git -b BRANCH_NAME"
(註：BRANCH_NAME會因版本而不同有異動 我是用eclair，詳細看來源)

之後我碰到此問題


後來問學長好像說少裝東西
"$ cd~"
跳出beagle-donut資料夾
"$ touch ~/.gitconfig"
"$ rm -rf .repo"
解決了此問題

再重新一次
"repo init -u git://gitorious.org/0xdroid/manifest.git -b BRANCH_NAME"
之後會輸入名字和gmail


再來就可以
"$ repo sync"
只是這裡也不是很順利
好像是下載中斷?!


之後再重新執行一次就成功了


Step4:
之後建構0xdroid的source
設定beagleboard具體配置跟enabled元件
"$ echo "TARGET_PRODUCT := beagleboard" > buildspec . mk"
"$ echo "INSTALL_PREBUILT_DEMO_APKS := true" >> buildspec . mk"
(註：建立的是DevKit8000，不是beagleboard。所以"TARGET_PRODUCT := beagleboard"改成"TARGET_PRODUCT := devkit8000")
會在beagl-donut資料夾裡看到bulidspec.mk的檔案


Step5：
在Ubikit的資料夾裡，所選取的檔案放進~/beagle-donut裡



在beagle-donut裡輸入
"$ patch -d external/wpa_supplicant -p0< ~/beagle-donut/external__wpa_suplicant__awext.patch"

"$ patch -d system/bluetooth -p0< ~/beagle-donut/system__no_rfkill.patch"

"$ patch -d system/core -p0< ~/beagle-donut/system__core_ttyACM0__permission.patch"

"$ patch -d vendor/0xlab -p0< ~/beagle-donut/vendor__0xlab__ubkit_system.patch"

之後就

"$ make"

這裡會花一段時間