USB學習(1)

A.目前先了解到USB的匯流排架構:

1.USB主控器/根集線器(USB Host Controller/USB Root Hub)

• 1.1USB主控器：用來控制USB裝置與所有集線器的資料通訊過程
• 1.2USB根集線器：提供給USB Port給USB裝置或USB集線器來使用

2.USB集線器(USB Hub)
3.USB裝置(USB Device)

B.目前USB裝置分三類型:

1.全速裝置(Full-Speed Device)

• 12Mbps(USB1.1)

2.低速裝置(Low-Speed Device)

• 1.5Mbps(USB1.0)鍵盤、滑鼠

3.高速裝置(High-Speed Device)

• 480Mbps(USB2.0)Webcam2.0

B.1有些例外情形:

1.複合式裝置:多組介面，每個介面都是獨立，皆具備不同的驅動程式，但僅具備一個USB位址

• 具備Webcam與照相功能的USB複合式裝置

2.多元式裝置:分別功能的集合，每個具備不同的USB位址，且連結到內部的集線器中

• 鍵盤與軌跡球的整合在一個產品包裝下

C.在傳輸的類型上:

1.控制傳輸:

• 控制匯流排的傳輸跟設定
• 雙向性的
• 分3階段：設定、資料、狀態
• 分3種控制傳輸：寫入、讀取、無資料

2.中斷傳輸:

• 假中斷真輪詢，已預設的時間間隔接收資料
• 雙向性(USB1.0)為單向性
• 慢速:10~255ms,快速:1~255ms

3.等時傳輸:

• 須維持一定的傳輸速度，具保證頻寬
• 無CRC錯誤糾錯
• 可為單向與雙向傳輸
• 高達1023B/Frame(USB1.1),1023B/Frame(USB2.0)

4.巨量傳輸:

• 非同步資料傳輸
• 具CRC糾錯能力
• 雙向性

lego樂高機器人 MAC配對

[轉自:http://www.comd.stu.edu.tw/project/project2010/ProductDoc/D_008.pdf]
首先收發器的開機 要先按set再接電源
開啟應用程式
step1:


setp2:


step3:到PC上開起藍芽的新增裝置 會搜尋NXT裝置


step4:之後會輸入配對的東西 完成後


step5:再配對完的NXT裝置上，按右鍵選取內容來開啟
         並找尋裝置MAC，等等要跟收發器來做配對


step6:輸入剛剛NXT樂高的MAC


step7:並按update來更新

 以上
之後NXT樂高機器人跟NXT藍芽收發器再重新開機後
機器人會出現鑰匙的配對就可以連接了

root權限

[轉自:http://cam11505.pixnet.net/blog]

/etc/init.d/udev restart 或是 udevadm control –reload-rules

大概如下步驟：

adb shell mv /system/xbin/su  /system/xbin/osu         # 備份原 su 檔

adb push su /system/xbin          # 把 adb/tools 的 su 檔 推送到 android設備 /system/xbin

adb shell rm /system/bin/su      # 移除其他的 su 文件

adb shell ln -s /system/xbin/su  /system/bin/su      # 鏈結su

adb shell chmod 6755 /system/xbin/su       # 變更許可權

adb shell sync      # 同步所有暫存中的檔

adb shell reboot      # 重啟 android 設備

DMA-6410L上網

想到的時候

又得花一次的時間來實做...

趁現在趕快記錄一下

mount

來源：http://www.pocketmagic.net/?p=757

因為Read-only file system

所以才會去打開write

只是為何要打rootfs /，還要在goole一下。

有找到會再補充瞭解。

GSM

測試GSM，
模組接電腦+AT 命令傳遞測試。
當模組連接電腦後，開啟電源，
還需按power_key，啟動service。

接著下達AT送出，
GSM模組會回傳一個OK。

再來輸入AT+CSCA?
模組會回傳自己的電話號碼，
可用來查詢本身SIM卡的電話號碼。

接著設定GSM簡訊模式：

1.AT+CMGF=1(Text Mode)

2.AT+CMGF=0(PDU Mode)

實驗實用到Text Mode:

當傳給目的手機為0900123456，

送簡訊命令就為AT+CMGS="+8860900123456"(0改為+886)，

送出後GSM模組會傳回">"，

接著電腦上可以開始打要送出的訊息但訊息結尾要補上Ctrl z(1A)，

就可以將訊息送到目的手機上。

雜

日前去參觀嵌入式系統競賽的比賽
來自各地的選手無不卯足全力
為的是把自己最好的東西展示與介紹評審
過程緊張刺激 有點像是在打心理戰

看了覺得很想再一次參與比賽
決定在剩餘的一年的時間裡
少吃點棉花糖
為自己多做些事情
雖然過程可能很無聊很辛苦
但就像刀大說的

說出來會被嘲笑的夢想

才有實踐的價值
即使跌倒了姿勢也會很豪邁

太陽出來後就努力拼命的奔跑吧